CAD/CAM система digiDent - просторы для творчества
Эра изготовления протезов при помощи компьютера началась с изобретения доктором Мэттсом Андерсоном в 1983 г. метода, положенного в основу системы Procera. К настоящему моменту нам известно 19 систем, каждая из которых представляет собой высокотехнологичный продукт и постоянно совершенствуется. Цель статьи - показать тенденции развития CAD/CAM систем и современные возможности компьютерного моделирования системы digiDent.
 

Авторы:
Щербаков А.С. - д.м.н., профессор, заведующий кафедрой ортопедической стоматологии ТГМА
Уханов М.М. - врач-стоматолог, клиника «Дентекс» г. Москва
E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Иванова С.Б. - к.м.н., доцент кафедры ортопедической стоматологии ТГМА
Гришин А.А. - зубной техник, лаборатория клиники «Дентекс» г. Москва

 

Список CAD/CAM систем известных нам на сегодняшний день:

1. Bego Medifacturing
Bego Medical
(Bremen, D)
http://www.bego.com

2. Cad.esthetics
Cad.esthetics AB
(Skelleftea, Sweden)
http://www.cadesthetics.com

3. CELAY
MIKRONA TECHNOLOGIE AG
(Spreitenbach, CH)
http://www.mikrona.com

4. ce.novation
ce.novation
(Hermsdorf, D)
http://www.cenovation.de

5. Cercon® smart ceramics
DeguDent GmbH
(Hanau, D)
http://www.degudent.com

6. CEREC (CEramic REConstruction)
Sirona Dental Systems GmbH
(Bensheim, D)
http://www.sirona.de

7. CICERO® (Computer Integrated Ceramic Reconstruction)
Cicero Dental Systems B.V.
(Hoorn, NL)
http://www.cicerodental.com/index.php.htm

8. DCS-Dental
DCS Dental AG
(Allschwil, CH)
http://www.dcs-dental.com

9. DENTAL CAD/CAM GN-1
GC Corporation (Tokyo, J)
GC Europe
http://www.gcdental.co.jp/index.html

10. diGident
Girrbach Dental GmbH
(Pforzheim, D)
http://www.girrbach.de/index.php
http://www.hintel.com

11. EDC
Wieland Dental
(Pforzheim, D)
http://www.wieland-dental.de

12. Etkon
etkon AG
(Grafelfing, D)
http://www.etkon.de

13. Everest
KaVo Elektrotechnisches Werk GmbH
(Leutkirch, D)
http://www.kavo-everest.com

14. Lava®
3M ESPE Dental AG
(Seefeld, D)
http://www.3m.com/espe/

15. Pro 50, WaxPro
CYNOVADSM
(Montreal, Kanada)
http://www.cynovad.com

16. Procera®
Nobel Biocare Deutschland GmbH
(Koln, D/USA)
http://www.nobelbiocare.com

17. Triclone 90
Renishaw GmbH
(Gloucestershire, GB)
http://www.renishaw.de

18. WOL-CERAM-EPC-CAM
Wol-Dent GmbH
(Ludwigshafen, D)
http://www.wolceram.de

19. ZFN-Verfahren, Xawex Dentalsystem
I-Mes
(Eiterfeld, D)
http://www.isel.com

 

 

2. Тенденции развития CAD/CAM систем:

Исходя из анализа приведенных выше технических данных различных систем можно сделать следующие выводы о тенденциях развития СAD/CAM систем:

1. Оптическое сканирование наиболее часто используются современными системами. Его очевидные преимущества - быстрота и больший объем сканирования. Например, в системе digiDent сканирование осуществляется светом, последняя модель сканера позволяет отсканировать гипсовую модель челюсти целиком за один раз.

2. Увеличиваются скорость и объем сканирования наряду со стремлением к уменьшению размера сканера. Для примера мы приведем данные различных поколений сканеров системы digiDent:

Рис. 1. Сканер HiScan в зуботехнической лаборатории «Витал» г. Екатеринбург.

Рис. 2. Сканер digiScan в зуботехнической лаборатории клиники «Дентекс» г. Москва.

 

3. Расширение возможностей компьютерных программ, моделирующих будущую конструкцию. В частности в системе digiDent, развиваются такие направления как моделирование телескопических коронок, индивидуальных абатментов и временных коронок на них, использование данных электронной аксиографии в компьютерном моделировании (кроме того, стандартная программа компьютерного моделирования системы digiDent позволяет использовать как стандартную окклюзионную плоскость, заложенную в программе, так и индивидуальную - отсканированный оттиск из прикусного силикона).

Рис. 3. Моделирование индивидуального абатмента.

Рис. 4. Моделирование с учетом данных аксиографии.

 

4. Расширение вида фрезеруемых материалов. Список материалов, используемых системой digiDent:
· Digitan R - Titan 2
· Digitan L - TiAl6Nb7
· Сплавы золота
· DigiCeram L - стеклокерамика, упрочненная лейцитом
· In-Ceram - оксид циркония, оксид алюминия, шпинель
· Digizon - оксид циркония, упрочненный оксидом иттрия
· Композит

5. Увеличение протяженности конструкций. Система digiDent позволяет отфрезеровать каркаса протеза протяженностью в 14 единиц из титана или оксида циркония, упрочненного оксидом иттрия.

Рис. 5. Титановый каркас протеза (14 единиц) отфрезерованный станком системы digiDent.

 

6. Применение высокопрочного керамического материала (оксид циркония, упрочненный оксидом иттрия) и хорошее краевое прилегание каркаса позволяет укреплять коронки на обычный цемент.

 

 

 

3.Возможности программы компьютерного моделирования каркаса коронки в системе digiDent.

Подготовка модели и сканирование

Некоторые правила изготовления гипсовой модели:

1. Модель должна быть полностью разборной (т.е. должны сниматься все зубы).
2. Зубы должны отливаться из супергипса 4-го класса с минимальным содержанием пластмассы (т.к. модель сканируется светом, то частички пластмассы будут создавать блики и мешать считыванию нформации). Нельзя касаться руками сканируемой поверхности.
3. Граница сканирования на штампике с обработанным под коронку зубом отмечается грифелем «простого» карандаша. Она должна проходить чуть ниже конечной линии препарирования (или finishing line).
4. Культя зуба не покрывается лаком.

Клинический пример*:

Рис. 6. Зуб 21 обработан под коронку из безметалловой керамики.

Рис. 7. Двуслойный одномоментный оттиск из А-силикона.

Рис. 8. Изготовлена полностью разборная гипсовая модель.

Рис. 9. Гипсовая модель до разрезания. Четко видна конечная линия препарирования.

Рис. 10. Подрезанный гипсовый штампик.

Рис. 11. Отмечена граница сканирования на штампике.

Рис. 12. В компьютерной программе перед сканированием отмечается номер зуба, вид фрезеруемого материала, вид конструкции (в данном случае: 21 зуб, In-Ceram цирконий, каркас одиночной коронки для облицовки керамикой).

Рис. 13. Сканирование светом одиночного штампика в сканере digiScan.

Рис. 14. Результаты сканирования на экране компьютера.

Рис. 15. Отсечены лишние данные.

 

 

В системе digiDent используются три типа компьютерного моделирования каркаса искусственной коронки зуба:

 

Первый тип напоминает восковое моделирование с использованием погружного воска, когда на культе зуба создается восковой каркас равномерной толщины.

Рис. 16. Производится центровка компьютерной модели культи в системе координат.

Рис. 17. При центровке выбирается расположение культи в пространстве наиболее удобное для фрезерования.

Рис. 18. Задаются параметры будущей культи.

 

Можно изменять следующие параметры:
· Минимальная толщина стенки. Этот параметр зависит от вида фрезеруемого материала (для оксида циркония - 0,3- 0,4 мм, для титана - 0,5 мм).
· Толщина цементной пленки (зависит от вида цемента).
· Уровень наиболее плотного прилегания каркаса (не задается место для цемента).

При фрезеровании каркаса возможны микросколы по краю, поэтому он моделируется с излишком (по краю создается так называемая «юбочка», которую потом техник удаляет вручную). Ее параметры также закладываются в программу. Три значка в левом нижнем углу обозначают различные виды препарирования культи: с параллельными стенками, нормальное препарирование, с конусными стенками.

Рис. 19. Смоделированный в компьютере каркас будущей коронки - вид сверху.

Рис. 20. Вид каркаса сбоку.

Рис. 21. Отфрезерованный и инфильтрованный стеклом (определенного цвета) каркас из In-Ceram циркония на модели.

Рис. 22. Каркас облицован керамикой Vitadur Alfa фирмы Vita.

Рис. 23. Вид коронки в полости рта.

Рис. 24. Вид коронки из-под губы - превосходный эстетический результат.

 

Второй тип соответствует методу срезания (cut-back): из виртуальной «библиотеки» зубов, заложенной в программе, выбирается подходящий и устанавливается на культю. В «библиотеку» заложены три варианта для каждого зуба по типу строения лица. Зуб подгоняется по размеру и форме, и затем происходит «срезание» на заданную толщину.

Рис. 25. Задаются параметры срезания с анатомической коронки.

Устанавливается величина, на которую происходит срезание, высота гирлянды (т.е. высота несрезаемой части), различные варианты гирлянды. Затем вручную регулируется наложение анатомической формы на культю и область срезания.

Рис. 26. Каркас смоделирован методом срезания (cut-back) с небной гирляндой. Вид сверху.

Рис. 27. Вид сбоку.

 

Третий тип позволяет создать «идеальную реставрацию. Можно смоделировать будущую коронку из воска на модели. Отсканировать (воск покрывается слоем жидкой копирки из окклюзионного спрея или изготовить гипсовую модель для сканирования) и занести в виртуальную «библиотеку». Затем выполняется компьютерное моделирование каркаса по методу cut-back с учетом индивидуальной моделировки коронки.

Выводы:

1. Практически все CAD/CAM системы находятся в стадии постоянного совершенствования и обновления.
2. Современные CAD/CAM системы сравнялись по своим возможностям в моделировке и видам конструкций несъемных протезов с традиционным, «восковым» методом изготовления каркасов.
3.Программа компьютерного моделирования в системе digiDent, в отличие от некоторых других систем, создана таким образом, что пользователь может выбрать несколько способов решения одной и той же задачи. Поскольку нет строго запрограммированной, догматической последовательности действий, промежуточные результаты всегда можно сохранить в виде файлов и при необходимости к ним вернуться. С одной стороны это создает сложности для пользователя, который «не дружит» с компьютером, зато с другой - предоставляет простор для творчества.
4. Использование CAD/CAM системы требует от оператора (зубного техника) навыков работы с компьютером на уровне «продвинутого» пользователя (существуют определенные требования и к обработке зубов, но это не является предметом нашей статьи).

 

Заключение:

Некоторые CAD/CAM системы (Procera) перешагнули 10-летний рубеж доказанной успешной клинической практики. Это позволяет врачам широко использовать возможности этих систем в своей практике, а не рассматривать их как научную «диковинку».

В России только появляются первые установки различных зарубежных стоматологических CAD/CAM систем, отечественных разработок в этой области пока нет. Например, система digiDent - сканер + фрезерный станок - работает пока что только в зуботехнической лаборатории «Витал ЕВВ» г. Екатеринбург, в то время как в Германии функционирует 82 установки.

Список использованной литературы:

1. С.И. Вольвач, «Автоматизированные технологии изготовления реставраций», // Новое в стоматологии., №3, 2002 г.
2.С.И. Вольвач, «Обзор новых разработок и модификаций известных технологий CAD/CAM стоматологического назначения», // Новое в стоматологии., №7, 2003 г.
3.С.И. Вольвач, «Обзор новых разработок и модификаций известных технологий CAD/CAM стоматологического назначения Часть II. Технологии изготовления цельнокерамических реставраций из "мягкой" керамики», // Новое в стоматологии., №8, 2003 г.
4.С.И. Вольвач, «Обзор новых разработок и модификаций известных технологий CAD/CAM стоматологического назначения Часть III. Технологии изготовления цельнокерамических реставраций из "мягкой" керамики», // Новое в стоматологии., №2, 2004 г.
5.С.И. Вольвач, «Обзор новых разработок и модификаций известных технологий CAD/CAM стоматологического назначения Часть IV. Технологии изготовления цельнокерамических реставраций из "мягкой" керамики», // Новое в стоматологии., №3, 2004 г.
6.И.Ю. Лебеденко, А.Б. Перегудов, С.М. Вафин, «Компьютерные реставрационные технологии в стоматологии. Реальность и перспективы», // Стоматология для всех., №1, 2002 г.
7.Чиканов С.В. , «Использование компьютерно-роботизированных систем (CAD/CAM) для конструирования и изготовления зубных протезов (Обзор литературы)»,// Стоматология Сегодня, № 1-2, 2002.
8.Чиканов С.В. , «Использование компьютерно-роботизированных систем (CAD/CAM) для конструирования и изготовления зубных протезов (Обзор литературы).Часть 2.»,// Стоматология Сегодня, № 3, 2002.
9.Darle C. , «Procera® - индустриальный метод изготовления индивидуальных ортопедических конструкций», // Новое в стоматологии., №7, 2003 г.
10.Manfred Kern, Ralf G. Luthardt , «Современный уровень развития CAD/CAM-технологий изготовления стоматологических реставраций», // Новое в стоматологии., №6, 2003 г.
11.1. Wieser K. , «Procera - современная система для изготовления цельнокерамических реставраций», // Новое в стоматологии., №7, 2003 г.

Использована информация с веб-сайтов:

www.hintel.com
http://www.rusdent.com
http://www.newdent.ru
http://www.dentoday.ru
http://www.gojowy-frey.de/index.html

 

* Клиническая часть представленной работы выполнена в стоматологической клинике «Дентекс» г. Москва.

Зуботехническая работа выполнена в лаборатории клиники «Дентекс» и «Витал ЕВВ» г. Екатеринбург.

 

ОБСУДИТЬ В ФОРУМЕ

Источник: www.dental-revue.ru